机械自动化

　　国度学问产权局消息显示，品创联拓科技无限公司申请一项名为“基于多电机协同的柔性机械臂刚度调理系统及方式”的专利，公开号CN121200036A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本发现供给一种基于多电机协同的柔性机械臂刚度调理系统及方式，包罗双电机驱动安拆、传感器和节制器；角度节制模块计较方针角度取当前关节角度的角度差，连系反馈节制算法，确定根本关节力矩，按照当前外部负载消息，确定负载附加转矩，取根本关节力矩乞降，获得需求关节力矩，将需求关节力矩转换为关节两侧的驱动组件的方针张力差值；刚度节制模块按照关节刚度取预严重力的映照模子，确定方针关节刚度对应的总方针张力；驱动模块基于方针张力差值以及总方针张力，按照每个驱动组件的方针张力，确定每个电机的方针扭矩，以对两个电机进行驱动，无效解耦关节活动取刚度节制过程，提拔功课靠得住性和平安性。天眼查材料显示，品创联拓科技无限公司，位于市，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱2000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，品创联拓科技无限公司共对外投资了1家企业，参取招投标项目311次，专利消息21条，此外企业还具有行政许可3个。